پروژه های تحقیقاتی

- طراحي و پياده سازي مودم صوتي زير سطحي

- طراحي و پياده سازي حسگر موج نگار

- كنترل كيفي داده هاي موج نگاري

- طراحي و پياده سازي واحد اندازه گيري اينرسي، IMU براي ربات AUV